比亚迪叉车搬运机器人的秘密武器

　　还记得去年CeMAT AISA 2019展会上，比亚迪叉车搬运机器人的精彩表现吗?

　　搬运机器人准确地从货架上叉取货物，运送到指定位置，吸引了大批观众驻足观看。

　　它是怎么实现精确定位的?

　　下面我们就为您揭晓比亚迪叉车搬运机器人的秘密武器——

　　导航系统

　　导航系统是搬运机器人车载控制系统的一部分，

　　负责测量和计算搬运机器人当前的位置及航向，帮助搬运机器人确定“我在哪”，相当于搬运机器人的“眼睛”。

　　目前搬运机器人常用的导航方式有激光导航、二维码导航、磁导航等，这些导航技术各有特色，

　　其中比亚迪叉车搬运机器人采用的是激光导航技术。

　　激光导航的原理是预先在搬运机器人的行驶路径周围安装激光反射器，

　　搬运机器人通过激光扫描仪持续向外发射激光束，同时采集由反射器反射的激光束，

　　利用至少三个反射器的位置及反馈，通过三角几何运算计算出搬运机器人当前的位置及航向。